仙堂寺位于襄垣县城东北２５公里仙堂山腰。四面环山，松柏苍翠，寺址内外，五泉涌出，泉水蜿蜒寺侧，环境清静优美，故又名五龙寺。

创建年代不祥，明、清两代均有修葺。现存建筑有：山门、东西配殿、三佛殿、禅院等。殿内佛像为明代遗物。寺外右侧观音洞自成一局，石阶陡峻。寺前还有乐搂、关帝殿、黑龙潭、炼丹洞等景色，素有“小悬空寺”之称。